arm toolchain для android

Каким toolchain «правильнее» собирать C\C++ программы для андроид ?
На примере hello попробовал:
1. гдето нашел musl-cross тулчейн - собрал и запустил ок
2. https://launchpad.net/gcc-arm-embedded - не запустился, как я понял он расчитан на cortex-m7, а в планшете стоит cortex-a7
3. наткнулся на http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=2098133, но при запуске ругается «FATAL: kernel too old»

так и оставаться на musl или чтото еще пробовать ?

 android, cross-compilation