Как пользоваться динамическими библиотеками?

Здравствуйте

Прочитал ман по dlfcn.h, dlopen. Так и не понял, возможно ли просто сдедать dlopen(какие_то_флаги) и пользоваться функциями из либы? Или обязательно надо заводить ссылку ка каждую функцию и инициализировать ее через dlsym?

 c, dll, shared library